炎龙骑士团外传是一款模拟游戏，在索尔完成了2代的冒险旅程以后，回到罗特帝亚继承了王位，即使励精图治，且罗特帝亚成为了当时最厉害的军事大国。但是因为索尔天性豪爽刚直，与宫廷中那种庄压抑的气氛终究是格格不入，隐忍了十多年后，终于忍受不了来个“离家出走”，到了马拉大陆去散散心。谁知这个举动却给阴谋家带来了可乘之机，他们派人假冒索尔，混进了罗特帝亚，将罗特帝亚弄得一团糟，还到处派人搜捕索尔，结果索尔身中巨毒，性命难保！
所幸危急之时，遇见了男主角兰迪斯！这个事件是巧遇，也是命运之神的安排，一个是过去时期的英雄，一个是最新时期的勇者，两个人在生命的旅途中交会，仿彿两颗巨星般瞬间发出闪耀的光芒。索尔在疗伤的日子中，知道了兰迪斯的父亲已经去世，母亲也在其幼年时失踪，于是劝说兰迪斯与他结伴同行。在索尔的殷勤劝诱下，兰迪斯答应离开故乡，踏上未知的探险旅程……