赛车运动起源距今已有超过100年的历史。最早的赛车比赛是在城市间的公路上进行的。

许多车手因为公路比赛极大的危险性而丧生，于是专业比赛赛道应运而生。

第一场赛车比赛于1887年4月20日在巴黎举行。