美少女梦工厂5是一款模拟养成类游戏，本作在角色设定方面、由第一作的角色设定「赤井孝美」氏担当。这次的世界架构与玩家所熟悉的动画「小公主优希」类似，分为天界、魔界、妖精界、星灵界与人类界 5 个部分，并以人类界为中心保持平衡，维持和平关系。

★吉普（声优：冈村明美） 　　

带着公主候补的女儿逃离王国的管家。管家只是他伪装的外表，其实他是可以化身成为魔犬的魔族，在家中则负责处理所有的家事。

★今川艾蜜莉（声优：松冈由贵） 　　

生日：1月22日 血型：B型 星座：水瓶座 　　

登场条件：小学入学 会话影响：言灵上升，适应性上升

★女儿（声优：佐藤利奈） 　　

由你养育的独生女，身为公主候补的少女，被革命势力追杀而逃离王国，和吉普一起投靠身为王国勇者的你。失去过去的记忆，以你女儿的身份和你一起生活。