《Fate/Stay Night》讲述了参加圣杯战争的7名由圣杯选出的魔术师即Master，与7名被称为Servant的使魔订定契约。他们由圣杯选择的七位英灵，被分为七个职阶，以使魔的身份被召唤出来。能获得圣杯的只有一组，这7组人马各自为了成为最后的那一组而互相残杀。故事主人公卫宫士郎，偶然地与servant中的剑士Saber订定契约，被卷入圣杯战争当中。