《英雄传说：碧之轨迹》是日本Falcom公司制作的策略角色扮演游戏，该作世界观与前作相同，但在登场人物和角色设定等方面进行了很大的改革和创新。

首发作品于2010年9月30日在日本发售，游戏平台为PSP 。随后，北京欢乐百世科技有限公司得到PC中文版授权，对游戏内的全部图像进行了高清化绘制，同时对应鼠标，键盘，手柄等多种操作方式，并于2011年08月28日在中国两岸三地发售。