公元207 年，刘备屡败，只好投靠刘表，寄居新野，势单力孤。渴求贤者辅佐其成就大业，于是三顾茅庐，问计于诸葛亮。诸葛亮被刘备的三顾之情所打动。这篇《隆中对》，就是诸葛亮当时纵谈天下大事的一段记载。

亮躬耕陇亩，好为《梁父吟》。身长八尺，每自比于管仲、乐毅，时人莫之许也。惟博陵崔州平，颖川徐庶元直与亮友善，谓为信然。

时先主屯新野。徐庶见先主。先主器之。谓先主曰：“诸葛孔明者，卧龙也，将军岂愿见之乎？”先主曰：“君与俱来。”庶曰：“此人可就见，不可屈致也。将军宜枉驾顾之。”

... ... ...

先主曰：“善！”于是与亮情好日密。关羽、张飞等不悦，先主解之曰：“孤之有孔明，犹鱼之有水也。愿诸君勿复言。”羽飞乃止。