马鞍山掌上公交软件是由市公交集团和山东恒宇有限公司共同开发，通过装载在公交车上的GPS实时定位系统来为机主提供智能站点查询服务，这一软件覆盖了马鞍山市46条公交线路全部公交站点，分驾驶员版、管理员版和乘客版三类。乘客版软件具有“按线路查”、“按站站查”、“按站点查”3个模块。

打开软件，点击右上角“定位”，点击“手动选择”，在弹出的下拉列表中选择“马鞍山市”，点击“返回”，再点击“公交车”图标，进入查询界面。

软件打开后，输入线路号，在列表中弹出该线路的上下行，选择所要查询的线路行驶方向。选择所要查询的线路行驶方向。可查询线路信息、公交换乘信息和站点信息。