由OTOMATE公司与KOEI公司合作推出，《天空的镇魂歌》中作为敌方登场的伪守护圣们此次成为可攻略人物，将讲述他们来到神鸟宇宙之前，在故乡的宇宙战斗生活的故事。改编自小说《于黑翼之下》，剧本由安琪系列主要剧本作者草薙陀美鸟执笔。

特蕾莎：本作主人公。幼时由于双亲行踪不明，被熟人收养。和这家的孩子卢诺像姐弟般地生活在一起。为了寻找失踪的卢诺，与骑士团相遇，并与之一起行动。并且，在她的身上，有她自己都还不知道的秘密。

该隐：率领冠闇（kanan）骑士团的骑士团长。身为参谋，与基法共同辅佐雷比亚斯。知性而沉静，不喜争执。对于特蕾莎来说，是遭遇麻烦的时候最可信赖的人物。由于过去的心理创伤，避免与人接触。

基法：率领冰锐（hiei）骑士团的骑士团长。与该隐一同长年伴随雷比亚斯左右。大贵族出身，自尊心强。嗜好残忍的行为，极度的虐待狂。被家人疏远着成长，对此怀着强烈的憎恶。

乔凡尼：率领贵燐（kirin）骑士团的骑士团长。拥有女性般华丽的美貌，天性的欺诈师。伶牙俐齿、头脑灵活，总是若无其事地说谎。同时也是一流的剑士，使用细剑。

《安琪莉可：魔恋六骑士》PC版是使用模拟器实现在电脑上运行的，常用的键位是WSAD分别代表△×□○、IKJL对应的是PSP的左摇杆、空格代表START、V键代表SELECT、方向键对应PSP上的方向键、Q和E分别代表PSP的R键和L键。

↑↓←→：选择

D键：确定、地形情报

S键：取消、范围

W键：状态

如果你不习惯默认的按键分配，也可以在[设置]中点击[按键映射]，自行修改按键配置。