高僧唐三藏许下宏誓大愿，为求取更高深的佛教义理「大乘佛经」毅然前往据离唐朝万里之遥的西方天竺国取经；三藏乃金蝉长老转世，修为极高，因此沿途处处成为妖魔觊觎的对象，他的徒儿们孙悟空、猪八戒、沙悟净；以及原为唐僧坐骑的龙马敖英，其妹龙女敖玲等人，得向西方经历一连串的冒险旅程