《勇者斗恶龙》系列作品之一，本作讲述一名少年传奇的一生，幼年时期父亲为救自己一命而牺牲了自己，长大后的主人公找到了父亲留下的遗言，告诉他母亲现在在魔界，要找到真正的勇者以及收集天空防具才能解救母亲，并留下了传说中的天空之剑。